El entrenamiento de estabilidad en perros y gatos tiene por objeto fortalecer la musculatura del tronco y la columna, y activar los músculos pequeños del cuerpo.

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El equilibrio es parte importante de este entrenamiento. Al principio de una rehabilitación puede utilizarse un cojín de equilibrio o un colchón inflable. A medida que se avance en el entrenamiento, puede aumentarse la dificultad de los ejercicios.

Este entrenamiento recurre a diferentes instrumentos, por ejemplo, las pelotas de Pilates o las "pelotas cacahuete" (con la forma de este fruto) permiten que el animal entero esté sobre la pelota para así entrenar la estabilidad de todo el cuerpo.

A los animales suele gustarles este tipo de ejercicio, que da la posibilidad de activar mentalmente al perro o al gato durante la rehabilitación.